臧洪急命亲卫组织抵抗，在敌军威胁下，争抢财宝的军队也开始乱哄哄地列阵。列阵未毕，关张已然杀到。
北面关羽所将原关羽曲和陈禄曲，共计千余人，南边张飞所领则是原张飞曲和谢荣曲，也是千余人，皆为百战老兵，战力强横，傲气冲天，压根没把臧洪军放在眼里：俺三千人破三万黄巾，你们一万人还没能拿下几千黄巾，实在是无能之极。
两彪军在关羽、张飞这两个杀神率领下，冲入臧洪军中，咆哮如雷，狂砍猛杀，所向披靡，所过处一地残肢鲜血。
刘备以刘猛陷阵营五百人和耿奇武卫队二百人为箭头，以谢安曲和降将肖建曲为两翼，后面又跟着两三千人，重新掉头杀回。
这次佯败，看起来危险，但刘备有陷阵营和武卫队护着，似险实安。就算那些新兵在回军反击时不能跟上，以三路军近三千精兵也足以击破混乱中的臧洪军。如果臧洪军没有因争抢财宝而陷入混乱，刘备就只能让陷阵营断后，掩护佯败的新兵入城，然后以关羽和张飞给其一个下马威，然后再采取坚守的方式应对。不过臧洪三路围攻之战略已经破产，就算刘备与其硬拼，也未尝没有取胜机会，更何况采取守势，更能久持。总之，杨适、应劭退后，刘备基本上已立于不败之地，所以敢于行险与臧洪大战。
臧洪军在三路夹击之下，立时大败。东边没有敌人，臧洪军夺路东逃，自相残杀、踩踏而死者不计其数，更有两三千士兵弃械投降。刘备带队打扫战场，招降纳叛，关羽张飞两千兵紧追臧洪。
一路追杀，臧洪军四散而逃，最后仅两三百人护卫着臧洪狂奔，终于逃得看不到追兵的影子，累得坐在地上剧烈喘息。于陵在望，安全了。臧洪环顾众人，不由悲从中来，苦心经营大半年的实力一朝散尽，怎么让人神伤！
蹄声清越，自北面鹤伴山方向传来。
臧洪等人急望之，山后转出百余骑，向这边奔驰而来。为首一将，骑白马，挟精矛，挽强弓，大呼道：“识得常山赵子龙么？”
银鞍照白马，飒沓如流星！
飞驰中引弓搭箭，一箭正中臧洪身边一名亲卫面门，尸体倒地。正是留步卒在历城外监视应举，带着骑兵悄悄返回土鼓的赵云，他受命在此埋伏多时。
一箭杀一人，箭箭不虚行！
赵云在常人射程外连发三箭，射死三人，臧洪残兵尽皆骇然。
赵云遂率百骑大呼驰下。
人如虎，马如龙！
公元一九二年二月十一日，刘备破臧洪于土鼓城东二十里处，俘获数千人，骑将赵云生擒臧洪。刘玄德之名闻于天下。
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土鼓城中，刘备亲解臧洪之缚，命仆役伺候洗漱更衣，引其上座，屏退众人，因从容道：“子源公，诸侯讨董，君首倡大义，歃血为盟，至今思之，仍让人有慷慨赴义之志。然天下分崩，诸侯内斗，完全背弃君之素志，是何缘故？”
臧洪面色自然，没有惶恐局促之色，仿佛不是俘虏，而是贵客，反问道：“君以为是何缘故？”
刘备道：“汉家已垂四百年，天下承平已久，制度废弛，兼并日重，富者田连阡陌，贫者无立锥之地。饥饿杀人，贫穷苦人，党锢困人，黎民皆怨。一旦黄巾猝起，乱贼丛生，南北军纪律崩坏，战力羸弱，有心人皆看在眼里，所以有边章韩遂之乱、张举张纯之反。董卓率西凉虎狼入京，荼毒朝廷，擅主废立，成为始作俑者。世家豪强、草莽英杰皆问，兵强马壮乃可宰割朝廷么？因此讨董时诸侯各有心思，务相兼并。何也？皆蔑视朝廷，有不臣之心之故。君再忠义，也是无用！”
臧洪平静的脸庞上顿时起了波澜，问道：“然则刘君以为应当如何，方可匡扶汉室？”
刘备身子前倾，诚恳地道：“备宗室之后，扶汉之心昭然自明，汉兴则备得利，汉亡则备之出身等同于尘土。备不度德量力，欲申大义于天下、扶大厦于将倾、挽狂澜于既倒，君其能助否？”
臧洪见刘备坦诚如此，终于动容，道：“刘君之志洪不敢相疑，然天下间忠贞奇节之士亦不为少，诸侯也并非都怀有不臣之心。袁冀州四世三公，为汉忠臣，其本人英雄侠义，豁达大度，从谏如流，天下豪杰归之如流水，日后必为汉家再兴之柱石。洪倾力助之，亦为早定天下、早平战乱。此外，袁冀州对洪亦有知遇之恩，背之不义。请刘君见谅。”
刘备怃然不乐，叹息良久道：“恨不早遇君！”因举杯累劝，宾主大醉。
此后，刘备日日设宴款待臧洪，凡十余日，直到臧洪表示要回冀州复命。刘备遂令臧洪原亲卫十余人护送臧洪去冀州袁绍处，并派苏泰带着自己手书以及一些礼物陪同前去。刘备亲自送臧洪至郊外长亭，叮嘱道：“若有难处，万勿忘却济南有刘备！”拉手难舍，洒泪而别。
臧洪走出很远，回头远望，仍可见刘备站立的身影，心中感动，对苏泰叹道：“刘君拳拳厚意，人非草木，岂能无感，恨不早相遇耳。”苏泰笑道：“遇合自有天定，若有缘，必有相见之日。”臧洪亲卫则担心道：“袁公会不会因君失青州而归罪于君？”
臧洪道：“袁公正收揽英雄之时，岂会如此苛刻？且吾败于刘君之手，心服口服，刘君之谋略眼光远超常人，麾下关张赵陈谢诸将皆万人敌，莫说是吾，就是袁公处于吾之位置，也难讨得了好去。袁公必不会因此而降罪！”
一路晓行夜宿，数日而至邺城外，袁绍果然老远出迎，深加慰劳，只字不提失青州之事。臧洪因详述经过，向袁绍请罪。
袁绍道：“胜败乃兵家常事，子源勿太在意。今听君所言，这刘备乃是个英雄？”袁绍本年四十七岁，已经不再年轻，但姿容威严，龙行虎步，举止有度，让人一见心折。
臧洪道：“刘玄德智勇兼备，弘毅宽厚，非英雄二字难以况之。济南四周并无豪杰，刘玄德乘势而起，其成就难以限量。”
袁绍若有所思。